Правильно:
касался
Неправильно:
косался
Буквы а — о в корне -кас- — -кос-
В корне с чередованием -кас- — -кос- в безударном положении пишется буква а, если после корня стоит суффикс -а-, и буква о, если этого суффикса нет.
Касаться, коснуться (нет суффикса а за корнем).
Правило: Безударные гласные в окончании имен прилагательных Прилагательные в мужском и среднем роде, в творительном падеже единственного числа имеют окончание -ым (-им), а в предложном падеже — -ом (-ем). Пример Глубоким озером (озером каким?, средний род, творительный падеж);в глубоком океане (в океане каком?, мужской род, предложный падеж).
Правило: Непроверяемые безударные гласные в корне слова Правописание непроверяемых безударных гласных в корне слова нужно запоминать. Пример Октябрь, хризантема.
Правило: Большая буква и кавычки в именах собственных Имена собственные пишутся с большой буквы.Заглавия книг, названия журналов, газет, картин, кинофильмов, спектаклей, заводов, фабрик, кораблей и т.д. не только пишутся с большой буквы, но и заключаются в кавычки. Пример Издательство «Просвещение», спектакль «Кот в сапогах», газета «Известия».
Правило: Проверяемые согласные в корне слова Чтобы не ошибиться в написании согласной в корне слова, нужно изменить слово или подобрать такое однокоренное слово, в котором после проверяемой согласной стоит гласная или согласные л, м, н, р. Пример Дуб (дубы), дорожка (дороженька), круг (круга, круглый).
Правило: Большая буква и кавычки в именах собственных Имена собственные пишутся с большой буквы.Заглавия книг, названия журналов, газет, картин, кинофильмов, спектаклей, заводов, фабрик, кораблей и т.д. не только пишутся с большой буквы, но и заключаются в кавычки. Пример Издательство «Просвещение», спектакль «Кот в сапогах», газета «Известия».
Правило: Буквы о — е после шипящих и ц в окончаниях имен существительных После шипящих и ц в окончаниях существительных под ударением пишется буква о, без ударения — буква е. Пример Врачом, свинцом, товарищем, полотенцем.